O percurso expositivo do Museu de História do Pantanal - Muhpan propõe ao visitante um a “viagem”, uma verdadeira iniciação ao universo do Pantanal, com informações imagéticas e sonoras que o expõem a estímulos sensoriais parecidos aos que a natureza pantaneira proporciona. O ambiente pantaneiro é um grande cenário onde atuaram e ainda atuam diversos grupos humanos.